简述电子差速器控制的基本方式和理论依据。

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防滑控制根据驱动轮的滑移量,通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作;或按照左、右车轮的转速差来控制转矩,并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为()。A、强制锁止式B、自动锁止式C、湿式差速器D、主动防滑差速器

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