积分时间对过渡过程的影响是（）.A、积分时间缩短，余差消除较快B、积分时间增大，稳定程度下降C、积分时间缩短，超调量增大D、积分时间增大，最大偏差减小
积分时间对过渡过程的影响是（）.
- A、积分时间缩短，余差消除较快
- B、积分时间增大，稳定程度下降
- C、积分时间缩短，超调量增大
- D、积分时间增大，最大偏差减小
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关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 纯比例调节过程结束后被调量有静态偏差
采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）A、应减小比例度与积分时间B、应增大比例度与积分时间C、应增大比例度、减小积分时间D、应减小比例度、增大积分时间
采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。A、应减小比例度与积分时间B、应增大比例度与积分时间C、应增大比例度、减小积分时间D、应减小比例度、增大积分时间
积分时间越小，下列描述正确的是（）。A、积分速度越小，积分作用越强，消除余差越快B、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越快C、积分速度越小，积分作用越弱，消除余差越弱D、积分速度越大，积分作用越强，消除余差越弱
问答题试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）