单回路PID定值调节系统的静态是（）。A、调节器偏差、调节阀开度为零B、调节器偏差为零，调节阀开度稳定C、调节器偏差为恒定值，调节阀开度为恒定值D、调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定
单回路PID定值调节系统的静态是（）。
- A、调节器偏差、调节阀开度为零
- B、调节器偏差为零，调节阀开度稳定
- C、调节器偏差为恒定值，调节阀开度为恒定值
- D、调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定
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单回路定值调节系统的静态是指()。 A、调节阀开度为零，调节器偏差为零B、调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定值C、调节器偏差为零，调节阀开度为50%恒定D、调节器偏差为零，调节阀开度为恒定
串级调节系统有如下（）特点。A、串级调节系统可以等效为单回路调节系统，而串级调节系统的副回路成为等效调节对象的一部分，因此串级调节系统被看成是改善了调节对象动态特性的单回路调节系统B、由于副回路的存在，调节系统的工作频率有了较大的提高C、提高了对于进入副回路的干扰的抑制能力D、由于副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统一定的适应能力
定值控制系统与前馈控制系统的区别是（）。A、定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节B、前者是闭环调节，后者是开环调节C、前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性D、前馈调节用PID作用进行调节控制
问答题对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？