串级调节系统有如下（）特点。A、串级调节系统可以等效为单回路调节系统，而串级调节系统的副回路成为等效调节对象的一部分，因此串级调节系统被看成是改善了调节对象动态特性的单回路调节系统B、由于副回路的存在，调节系统的工作频率有了较大的提高C、提高了对于进入副回路的干扰的抑制能力D、由于副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统一定的适应能力
串级调节系统有如下（）特点。
- A、串级调节系统可以等效为单回路调节系统，而串级调节系统的副回路成为等效调节对象的一部分，因此串级调节系统被看成是改善了调节对象动态特性的单回路调节系统
- B、由于副回路的存在，调节系统的工作频率有了较大的提高
- C、提高了对于进入副回路的干扰的抑制能力
- D、由于副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统一定的适应能力
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下列选项中，关于串级调节系统说法正确的有（）。A、系统有主、副两个互相串联的调节器B、副调节回路把一些主要干扰在没有进入主调节对象以前加以克服C、当对象的滞后和惯性较小时适合使用串级调节系统D、当对象有两个干扰作用（分别位于调节阀前后）时，不宜使用串级调节
问答题什么是串级调节系统？串级调节有什么规律？