镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。
自动换刀装置的种类有：（）架自动换刀装置、塔式自动换刀装置、带刀库的自动换刀装置。
小型数控加工中心不宜采用（）A、斗笠式刀库B、链式刀库C、圆盘式刀库D、机械手换刀
普通数控铣床改造为数控加工中心，应加装（）。A、刀库和准停装置B、刀库和换刀装置C、换刀装置和准停装置D、机械手和换刀装置
加工中心自动换刀功能包括哪几个控制环节（）。A、刀的检索和刀库回零B、机械手正确交换刀具C、刀具准确回换刀点D、精确定位（选刀）
加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。A、解码器、主轴B、校正仪、控制系统C、测试系统、主轴D、驱动机构
由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）是数控加工中心区别于数控铣床的本质所在。
加工中心的自动换刀装置由（）组成。A、刀库、驱动机构和机械手B、刀库和控制系统C、机械手和控制系统D、控制系统
加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。A、机械手和控制系统B、主轴和控制系统C、机械手和驱动机构D、控制系统
加工中心的（）是加工中心多工序加工的必要保证，由刀库、机械手等部件组成。A、主轴部件B、数控系统C、自动换刀系统D、伺服系统
加工中心的（）是加工中心多工序加工的必要保证，由刀库、机械手等部件组成。A、主抽部件B、数控系统C、自动换刀系统D、伺服系统
更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统。
无机械手换刀的方式是利用（）来实现刀具交换的。A、刀库与机床进给轴的相对运动B、刀库与机床主轴的相对运动C、刀库旋转D、主轴准停
带刀库的自动换刀系统由刀库和（）组成。A、刀具B、刀具交换机构C、主轴D、机械手
刀库直接移到主轴位置或主轴直接移至刀具库位置此换刀方式称为（）。A、回转插入式换刀B、转塔式换刀C、二轴转动式换刀D、主轴移动式换刀
（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。A、主轴；B、工作台；C、工件；D、机械手。
换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。
带刀库、机械手的加工中心一般用T指令进行选刀，用（）指令来进行换刀。A、MO6B、MO9C、M16
加工中心按换刀形式可分成（）。A、有刀库和机械手的加工中心B、无换刀机械手的加工中心C、转塔刀库式加工中心D、无刀库和机械手的加工中心E、无换刀装置的加工中心
加工中心刀具在加工时突然崩刃，这时可以（）。A、人为手动换刀B、必须机械手换刀C、应当完成本段程序才能换刀D、只能自动换刀
车削中心配有（）和机械手。A、刀杆B、刀库C、刀片D、刀具
无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
快速换刀装置的换刀方式有换（）、换主轴头换刀、换机械手换刀及换装有刀具的主轴箱。
用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有（），可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。A、误差B、绝对误差C、相对误差D、系统误差
对于加工中心，还必须调整机械手与主轴、刀库的相对位置，以及托板与交换工作台面的相对位置，以保证换刀和交换工作台时的准确、平稳、可靠。
填空题无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
填空题快速换刀装置的换刀方式有换（）、换主轴头换刀、换机械手换刀及换装有刀具的主轴箱。