对于加工中心，还必须调整机械手与主轴、刀库的相对位置，以及托板与交换工作台面的相对位置，以保证换刀和交换工作台时的准确、平稳、可靠。
对于加工中心，还必须调整机械手与主轴、刀库的相对位置，以及托板与交换工作台面的相对位置，以保证换刀和交换工作台时的准确、平稳、可靠。
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加工中心按工艺用途分类有（）。A、卧式加工中心、立式加工中心和龙门式加工中心B、镗铣加工中心、钻削加工中心、车削加工中心和复合加工中心C、半闭环控制加工中心和全闭环加工中心D、带刀库、机械手的加工中心、无机械手加工中心和转塔刀库式加工中心
加工中心按数字控制伺服机构的种类分类有（）。A、卧式加工中心、立式加工中心和龙门式加工中心B、镗铣加工中心、钻削加工中心、车削加工中心和复合加工中心C、半闭环控制加工中心和全闭环加工中心D、带刀库、机械手的加工中心、无机械手加工中心和转塔刀库式加工中心
用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有（），可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。A、误差B、绝对误差C、相对误差D、系统误差
填空题刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和（）。