刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式:刀库与主轴相对运动直接换刀和()。
数控机床的自动换刀装置中，实现（）和机床（）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置.
加工中心自动换刀功能包括哪几个控制环节（）。A、刀的检索和刀库回零B、机械手正确交换刀具C、刀具准确回换刀点D、精确定位（选刀）
在随机换刀方式中，刀库上的刀具可以与主轴中的刀具任意地直接交换。
换刀时刀具从机械手中脱落，这可能是因为（）。A、空气压力过高B、刀具超重C、空气压力不足D、换刀气阀没有打开
下列四个原因中，除（）以外，其余三个原因都会引起刀具交换时掉刀。A、空气压力过高B、换刀时主轴箱没有回到换刀点C、换刀点漂移D、机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀
刀具交换时，掉刀的原因主要是由于（）引起的。A、刀具质量过小（一般5kg）B、电动机的永久磁铁脱落C、机械手转位不准或换刀位置飘移D、换刀指令有问题
机械手转位不准或换刀位置飘移，有可能在刀具交换时产生掉刀。
刀具交换时，掉刀的原因主要是由于（ ）引起的。A、电动机的永久磁体脱落B、松锁刀弹簧压合过紧C、刀具质量过小（一般小于5kg）D、机械手转位不准或换刀位置飘移
无机械手换刀的方式是利用（）来实现刀具交换的。A、刀库与机床进给轴的相对运动B、刀库与机床主轴的相对运动C、刀库旋转D、主轴准停
带刀库的自动换刀系统由刀库和（）组成。A、刀具B、刀具交换机构C、主轴D、机械手
在分析机械手换刀途中停止原因时，下列说法错误的是（）。A、机械手油缸漏油B、主轴里刀具没放松C、主轴没准停D、刀具交换不在交换位置
换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。
加工中心按换刀形式可分成（）。A、有刀库和机械手的加工中心B、无换刀机械手的加工中心C、转塔刀库式加工中心D、无刀库和机械手的加工中心E、无换刀装置的加工中心
加工中心刀具在加工时突然崩刃，这时可以（）。A、人为手动换刀B、必须机械手换刀C、应当完成本段程序才能换刀D、只能自动换刀
为避免换刀时刀具与工件或夹具发生干涉，换刀点应设在工件外部。
快速换刀装置的换刀方式有换（）、换主轴头换刀、换机械手换刀及换装有刀具的主轴箱。
填空题无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
填空题数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和有机械手换刀两大类。
填空题刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和（）。
填空题快速换刀装置的换刀方式有换（）、换主轴头换刀、换机械手换刀及换装有刀具的主轴箱。