无论是纵向比较还是横向比较,都不必有对应点或对应点系统。()
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相关考题:
ICP算法对初值依赖较大,容易陷入局部最优值,而且因为要利用对应点的特征计算和匹配,所以速度比较慢。NDT算法则没有这个问题。
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