ICP算法对初值依赖较大，容易陷入局部最优值，而且因为要利用对应点的特征计算和匹配，所以速度比较慢。NDT算法则没有这个问题。
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参考答案和解析
C
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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。A.LSD算法B.RASANC算法C.Otsu算法D.K-means
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对于0－1背包问题和背包问题的解法，下面（）答案解释正确。A、0－1背包问题和背包问题都可用贪心算法求解B、0－1背包问题可用贪心算法求解，但背包问题则不能用贪心算法求解C、0－1背包问题不能用贪心算法求解，但可以使用动态规划或搜索算法求解，而背包问题则可以用贪心算法求解D、因为0－1背包问题不具有最优子结构性质，所以不能用贪心算法求解
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