下列关于齐次坐标和坐标系叙述,错误的是( )?

A齐次坐标的引入使基本变换具有统一的表示形式,便于变换合成。

B齐次坐标的引入增加了实现的难度,不适合硬件实现。

C使用局部坐标系简化了图形对象的描述。

D右手坐标系指当拇指与某一坐标轴同向时,四指所指的方向为绕该轴的正的旋转方向。