()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。A、直角坐标式B、圆柱坐标式C、球坐标式D、关节坐标式
关于液压传动说法正确的是（）A、液压泵将液压能转换为机械能B、液压马达将液压能转换为机械能C、液压马达将机械能转换为液压能D、液压泵将原动机机械能直接驱动工作机构实现往复运动或回转运动
下列属于机器人大脑的是（）A、数据线B、机械手臂C、传感器D、CPU
下列哪个部分不是机器人必须具备的（）。A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、机械手臂
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。A、步进电机B、普通直流电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机
机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座
下列物品常用来给机器人提供动力的是（）A、水B、机器人的机械手臂C、通电的马达D、开关
以下哪个机器人必须具备的（）A、动力来源B、机械手臂C、金属外壳D、人的形象
ZKRT-300型机器人的电路板有一个（）串口接口，可以用来实现程序的在线下载。A、DB7B、DB8C、DB9D、DB13
以下ZKRT-300机器人的电机动作函数正确的是（）A、DJ1_JS（js）B、DJ3_SX（wz1）C、DJ2_PY（hpy）D、DJ4_HZ（hz）
ZKRT-300机器人的行走电机是（）。A、步进电机B、普通直流电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机
ZKRT-300机器人例程中stop（l）；实现的功能是（）。A、左电机停转B、右电机停转C、左右电机同时停转D、以上都不是
执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。A、stop（rl）B、stop（DJ2）C、stop（DJ3）D、stop（DJ4）
ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。A、手爪抓紧B、手爪松开C、手爪向电机2所在位置平移D、手爪向电机2相反方向平移
DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。A、S09B、S08C、S10D、S02
ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人左轮以50的速度后退C、机器人右轮以50的速度前进D、机器人右轮以50的速度后退
单选题ZKRT-300型机器人手抓夹紧和放松是靠双曲线凸轮机构实现的，在放松和夹紧到位处有接近开关检测，能检测（）距离内的金属。A1mmB2mmC3mmD5mm
单选题ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。A步进电机B普通直流电机C直流伺服电机D交流伺服电机
单选题机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。A直角坐标式B圆柱坐标式C球坐标式D关节坐标式
单选题称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）A手臂B末端执行器C机座D操作机
多选题机器人手臂的运动主要包括（）。A垂直移动B径向移动C弯曲移动D回转运动
单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A手臂B末端执行器C机座D操作机