胸廓的运动为( )的主要动力A.肢体运动B.手臂运动C.呼吸运动D.腿部运动
()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
机器人关节的运动形式包括:平动转动。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。 A.机座B.手腕C.机身D.关节
机器人运动的类型不包括( )。 A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
下列属于机器人大脑的是（）A、数据线B、机械手臂C、传感器D、CPU
下列哪个部分不是机器人必须具备的（）。A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、机械手臂
机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
以下哪些情况会造成机器人报冲撞警告（）A、机器人衣服包裹过紧B、拍下SCC柜急停按钮C、机器人手臂漏溶剂D、机器人距过近撞车
以下哪种情况会造成机器人报冲撞警告（）A、机器人衣服包裹过紧B、拍下SCC柜急停按钮C、机器人手臂漏溶剂D、机器人距过远
下列物品常用来给机器人提供动力的是（）A、水B、机器人的机械手臂C、通电的马达D、开关
以下哪个机器人必须具备的（）A、动力来源B、机械手臂C、金属外壳D、人的形象
工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
工业机器人的执行机构主要包括（）A、手部B、腕部C、手臂D、手指
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A传感器B计算机及其接口电路C驱动器D传动机构及机器人的手臂
多选题机器人手腕的运动主要包括（）。A手腕旋转B手腕伸缩C手腕弯曲D手腕侧摆