多选题PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。A平方B比例C积分D微分

多选题
PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。
A

平方

B

比例

C

积分

D

微分

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单选题从计划的实际输出中发现偏差，对偏差采取措施，及时纠正的控制方式是指项目的（）。A前馈控制B过程控制C主动控制D被动控制
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