填空题按制动蹄促动装置不同，鼓式制动器可分为（）。
填空题
按制动蹄促动装置不同，鼓式制动器可分为（）。
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鼓式制动器就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，对摩擦助势作用利用的充分度依次是（）A、自增力式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器B、自增力式制动器、领从蹄式制动器、双领蹄式制动器、双从蹄式制动器C、自增力式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器、双领蹄式制动器D、自增力式制动器、双从蹄式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器
关于制动系统说法正确的有（）A、鼓式制动器在制动蹄片磨损后需要调整制动间隙B、盘式制动器在制动蹄片磨损后需要更换蹄片C、鼓式制动器液压制动轮缸同时顶起两侧蹄片的是领从蹄式制动器D、液压制动管路中可以存在适量空气E、制动蹄片的材质较软，表面粗糙
关于鼓式车轮制动器，下列说法正确的是（）。A、旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄、回位弹簧及底板B、根据两蹄对制动鼓作用力可分为简单非平衡式、平衡式以及自动增力式C、自动增力式中两蹄可分为“增势蹄”和“减势蹄”D、当制动器不动时，回住弹簧工作，将两制动蹄拉回，避免制动E.一般的，制动蹄圆周半径大于制动鼓圆周半径
多选题鼓式制动器包括（）A制动鼓B制动蹄C促动装置D制动盘