填空题（）制动器被称为自增力式制动器。
填空题
（）制动器被称为自增力式制动器。
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鼓式制动器就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，对摩擦助势作用利用的充分度依次是（）A、自增力式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器B、自增力式制动器、领从蹄式制动器、双领蹄式制动器、双从蹄式制动器C、自增力式制动器、领从蹄式制动器、双从蹄式制动器、双领蹄式制动器D、自增力式制动器、双从蹄式制动器、双领蹄式制动器、领从蹄式制动器
多选题制动器的选取原则（）。A根据制动效能：自增力式双领蹄式（双向双领蹄式）领从蹄式双从蹄式B根据制动效能的稳定性：自增力式双领蹄式（双向双领蹄式）领从蹄式双从蹄式C自增力式制动器制动力距的增长在某些情况下过于急速。D双向自增力式制动器多用于轿车后轮，便于兼充作驻车制动器。
问答题单向自增力式制动器的结构特点如何？