填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
填空题
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
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一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
高压变压器次级及管电流测量电路主要由（）、（）、（）、（）和（）等部件组成。它的作用是：（）和（），电路的结构形式有：（）、（）和（），小型X线机多采用结构简单的（），中型X线机多采用（），大型X线机全部采用（）。
填空题高压变压器次级及管电流测量电路主要由（）、（）、（）、（）和（）等部件组成。它的作用是：（）和（），电路的结构形式有：（）、（）和（），小型X线机多采用结构简单的（），中型X线机多采用（），大型X线机全部采用（）。
单选题机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A液体B电动C气体