问答题试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
问答题
试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
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关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
关于线性系统稳态误差,正确的说法是()。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
判断题对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的,因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。A对B错