什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
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系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为() A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（ ）。A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
单选题关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义C稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
单选题关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（ ）。[2010年真题]A稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差B稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义C稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定D系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
问答题系统的稳态误差与什么有关？