()传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A、闭环B、开环C、单位闭环D、以上都不是
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )。 A.振荡环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点,也没有零点,则称该传递函数为()。 A.最小相位传递函数B.积分环节传递函数C.惯性环节传递函数D.微分环节传递函数
系统型次定义为()。 A.开环传递函数包含的积分数目B.开环传递函数包含的微分数目C.闭环传递函数包含的积分数目D.闭环传递函数包含的微分数目
系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。
积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）.A、变好B、变坏C、不变D、不一定
系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。A、型别v2B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节
可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。
可以降低系统稳态误差的方法有：（）A、增大系统开环总增益B、增加系统前向通路中积分环节的个数C、降低系统开环总增益D、减少系统前向通路中积分环节的个数
系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）A、系统型别v=0B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节
如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。A、最小相位传递函数B、积分环节传递函数C、惯性环节传递函数D、微分环节传递函数
系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为（）型系统。
当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善：（）A、提高开环增益B、减小开环增益C、增加积分环节D、采用PI校正
开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）。A、变好B、变坏C、不变D、不一定
控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）A、稳态性能愈好B、动态性能愈好C、稳定性愈好D、稳态性能愈差
Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）A、开环传递函数的系统B、闭环传递函数的系统C、偏差传递函数的系统D、扰动传递函数的系统
若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。A、稳定性提高B、动态性能越好C、无差度降低D、无差度越高
单选题开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）.A变好B变坏C不变D不一定
填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。
填空题积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
单选题为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（ ）的积分环节。A零个B1个C1个及以上D2个及以上
单选题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）A稳态性能愈好B动态性能愈好C稳定性愈好D稳态性能愈差
单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（ ）。A提高系统的开环增益B增加开环系统中积分环节的个数C加入积分环节D改变系统各环节的时间常数
单选题Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）A开环传递函数的系统B闭环传递函数的系统C偏差传递函数的系统D扰动传递函数的系统