多选题下列属于信号安全输出的有（）。A紧急制动输出B开门命令输出C零速输出D门使能输出
多选题
下列属于信号安全输出的有（）。
A
紧急制动输出
B
开门命令输出
C
零速输出
D
门使能输出
参考解析
解析：
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