下列属于信号安全输出的有（）。A、紧急制动输出B、开门命令输出C、零速输出D、门使能输出
下列属于信号安全输出的有（）。
- A、紧急制动输出
- B、开门命令输出
- C、零速输出
- D、门使能输出
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