具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。 () 此题为判断题(对，错)。
虚约束引入机构对机构自由度没有影响,是机构中可有可无的约束,在系统中所起作用不大。() 此题为判断题(对，错)。
采用滚子从动件的目的是将尖顶从动件和凸轮间的滑动摩擦变为滚动摩擦,以改善机构的摩擦和磨损,而不改变整个凸轮机构的运动情况。( ) 此题为判断题(对，错)。
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。
在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
在气阀机构采用旋阀器的目的中不正确的是（）A、自动清除阀面与阀座间的积炭B、减少阀盘受热，降低热负荷C、使阀盘受热均匀，改善热应力状况D、防止阀杆在导管中卡住
虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？
虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。
由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链
在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为（）。
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
从机构的运动观点来看，虚约束对机构的运动没有影响。
多选题虚约束的作用（）A保证运动的连续性B改善受力状态C扩大基本机构的功能D改善运动规律E减少了机构的功能
单选题在机构中引入虚约束，往往是为了改善机构的受力状况或增加机构的（）。A摩擦力B灵活性C刚度D力矩
判断题虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。A对B错
单选题在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）A虚约束B局部自由度C复合铰链D真约束
单选题下列关于虚约束的说法错误的是：（）A 增加构件的刚性B 改变机构的自由度C 改善其受力情况D 使机构运动顺利
填空题在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。
单选题对整个机构的运动不起作用的约束是（）A虚约束B实约束C局部约束D固定约束
填空题在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。