从效率的观点来说,机构自锁的条件是______;所谓自锁机构,即在______时机构不能运动。
虚约束引入机构对机构自由度没有影响,是机构中可有可无的约束,在系统中所起作用不大。() 此题为判断题(对，错)。
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
从结构和运动观点来看，机构和机器是没有区别的。A对B错
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间是没有区别的。
仅从结构和运动的观点来看，机器和机构并无区别，于是机器和机构统称为（）
若仅从结构和运动的观点来看机器和机构，则它们之间并无区别。
在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。
虚约束对运动不起真正的约束作用，那么机构中为什么要引入虚约束？
局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛成为机械。
多选题虚约束的作用（）A保证运动的连续性B改善受力状态C扩大基本机构的功能D改善运动规律E减少了机构的功能
判断题局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。A对B错
单选题在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）A虚约束B局部自由度C复合铰链D真约束
判断题如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间是没有区别的。A对B错
多选题虚约束对机构起到重要作用的方面有（）。A运动连续性B受力C功能D运动规律E寿命
单选题下列关于虚约束的说法错误的是：（）A 增加构件的刚性B 改变机构的自由度C 改善其受力情况D 使机构运动顺利
单选题对整个机构的运动不起作用的约束是（）A虚约束B实约束C局部约束D固定约束
填空题在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）。