以下属于机器人点—点运动的是()。 A.喷漆B.点焊C.喷涂D.弧焊

以下属于机器人点—点运动的是()。

A.喷漆

B.点焊

C.喷涂

D.弧焊

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机器人的重定位运动是工业机器人绕着（）点进行运动。A．坐标轴原点B．TCP点C．1轴中心D．六轴

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12、当工业机器人需要TCP点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式：A．线性运动B．重定位运动C．单轴运动D．增量运动

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机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。A．沿着关节轴方向旋转B．tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动C．绕着TCP点旋转D．6轴不动，其它轴运动

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工业机器人从一个点运动到另一个点时经常会遇到奇点而无法动作，以下运动指令哪条指令在工业机器人作业范围内不会遇到奇点？A．MoveJB．MoveLC．MoveCD．MoveAbsJ

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2、圆弧运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（）。A．起始点、结束点B．中间点、结束点C．起始点、中间点D．任意点

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（）机器人进行圆弧运动时，第一点时圆弧起点，第二点是圆弧终点。

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机器人点位运动只关心机器人末端执行器运动的起点和目标点的位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。

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3、机器人的示教与操作是机器人运动和控制的结合点，是实现人与机器人通信的主要方法。（）

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圆弧运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（）。A．起始点、结束点B．中间点、结束点C．起始点、中间点D．任意点

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