比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？
试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？
控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢B、控制及时C、有余差D、无余差
什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
问答题试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
多选题比例积分控制规律的特点是（）。A控制缓慢B控制及时C有余差D无余差
问答题什么是双位控制，比例控制，积分控制，微分控制，它们各有什么特点？