动态规划的递推方式有（）和顺推两种形式。
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按预测期间长度的变化与否来分类，常见的滚动预测有两种基本形式，包括（）A、给定固定时间长度，滚动预测逼近最终目标B、移动平均，逐期递推C、给定预测周期，没有时间终定，逐期向后滚动预测D、指数平滑逐期递推
多选题按预测期间长度的变化与否来分类，常见的滚动预测有两种基本形式，包括（）A给定固定时间长度，滚动预测逼近最终目标B移动平均，逐期递推C给定预测周期，没有时间终定，逐期向后滚动预测D指数平滑逐期递推
单选题关于递推法，以下描述正确的是（）。A递推法包括穷举法和枚举法B递推的思路是通过数学推导将复杂的运算化解为若干重复的简单运算，以充分发挥计算机擅长重复处理的特点C逆推法不属于递推法的一种D顺推法不属于递推法的一种
填空题动态规划方法的关键在于正确地写出基本的递推关系式和恰当的（）条件。