IRU包含几个传感器,各有什么功能？（） A、3个，测量飞机运动方向B、3个，测量飞机的具体位置C、IRU包含6个传感器，3个环形激光陀螺测量飞机横向，纵向，垂直方向的角加速度，另外有3个加速度计测量飞机横向，纵向，垂直方向的的线性加速度D、6个，测量飞机的加速度并得到飞机位置信息
IRU包含几个传感器,各有什么功能？（）
- A、3个，测量飞机运动方向
- B、3个，测量飞机的具体位置
- C、IRU包含6个传感器，3个环形激光陀螺测量飞机横向，纵向，垂直方向的角加速度，另外有3个加速度计测量飞机横向，纵向，垂直方向的的线性加速度
- D、6个，测量飞机的加速度并得到飞机位置信息
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IRU导航模式运行的总时间是？（）A、该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间B、该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，其中包含地面时间C、该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间D、该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间，其中包含地面时间
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IRU校准时为什么要输入现在位置（）A、IRU不能计算初始的位置B、IRU不能计算初始的经度C、IRU计算误差大D、由于IRU在地面时处于OFF位，而飞机在地面经常移动，现在位置和IRU存储的位置不一样
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