双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环,转速环为内环,两环是串联的,又称双环串级调速。() 此题为判断题(对，错)。
半闭环伺服系统控制原理与闭环伺服系统控制原理完全不同。() 此题为判断题(对，错)。
主轴驱动系统只有采用伺服系统控制时，可实现的功能是（）。A、正反转B、无极调速C、准停功能D、准备功能
直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。A、位置环B、反馈环C、速度环D、电流环
常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
KZ-D系统电枢调节回路由电流环、速度环组成双闭环调速系统，速度环为内环。
双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。A、闭环B、开环C、恒值D、变量
转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。
采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
主轴的准停若采用数控系统控制方式，则主轴驱动控制器不一定需要闭环伺服控制功能。
主轴的准停若采用数控系统控制方式，则要求主轴驱动控制器必须具有闭环伺服控制功能。
伺服系统按照有无反馈来分类，可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和（）A、闭环步进系统B、半闭环步进系统C、半闭环伺服系统D、主轴伺服系统
采用转速闭环矢量控制的变频调速系统的主要技术指标基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
数控机床主轴一般采用（）实现主轴的无级调速。A、步进电机B、直流伺服电机C、交流伺服电机D、直流或交流伺服电机
双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速
采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统
单选题在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。A闭环B开环C恒值D变量
单选题数控机床主轴一般采用（）实现主轴的无级调速。A步进电机B直流伺服电机C交流伺服电机D直流或交流伺服电机
填空题双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
填空题常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
判断题转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。A对B错
判断题双闭环直流调速系统包括电流环和转速环。电流环为内环，转速环为外环，两环是串联的。A对B错
填空题双闭环直流调速系统中，内环是（），外环是（）。