与单回路控制系统相比，串级调节系统具有以下三个特点： ①（）； ②（）； ③（）。
与单回路控制系统相比，串级调节系统具有以下三个特点： ①（）； ②（）； ③（）。
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下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A、串级控制系统能克服纯滞后B、串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C、串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D、串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
串级调节系统有如下（）特点。A、串级调节系统可以等效为单回路调节系统，而串级调节系统的副回路成为等效调节对象的一部分，因此串级调节系统被看成是改善了调节对象动态特性的单回路调节系统B、由于副回路的存在，调节系统的工作频率有了较大的提高C、提高了对于进入副回路的干扰的抑制能力D、由于副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统一定的适应能力
填空题串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个（），形成了两个闭环。