比例调节“P”的特点是作用快，但（），存在余差。A、精度不高B、精度很高C、总是非常稳定D、非常不稳定
比例调节“P”的特点是作用快，但（），存在余差。
- A、精度不高
- B、精度很高
- C、总是非常稳定
- D、非常不稳定
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微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。A、仍存在余差B、输入偏差不改变，输出调节变大C、调节速度仍落后于比例调节D、不具有抑制调节震荡的作用
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
比例度对调节作用过渡曲线余差的影响是（）。A、比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越平稳，余差越大B、比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越平稳，余差越大C、比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越不平稳，余差越小D、比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越不平稳，余差越小
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
比例积分调节器特点描述正确的是（）A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差C、调节作用慢而且能消除余差D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对B错