调节器的比例放大系数越小，比例作用（），余差（）。
调节器的比例放大系数越小，比例作用（），余差（）。
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下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
比例度对调节作用过渡曲线余差的影响是（）。A、比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越平稳，余差越大B、比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越平稳，余差越大C、比例度越大，调节作用越弱，过渡曲线越不平稳，余差越小D、比例度越大，调节作用越强，过渡曲线越不平稳，余差越小
关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）时是正确的。A、对于自衡系统，比例度越小，余差越小B、对于自衡系统，比例度越小，余差越大C、对于非自衡系统，比例度越小，余差越小D、对于非自衡系统，比例度越小，余差越大
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）是正确的。A、对于自衡系统，比例度越小，余差越小B、对于自衡系统，比例度越小，余差越大C、.对于非自衡系统，比例度越小，余差小D、对于非自衡系统，比例度越小，余差越大
多选题比例控制的特点有（）。A作用快速B控制作用强C无静差D在可能的范围内，比例放大系数越大，静差越小E作用及时