单选题能消除静态偏差的调节器是（）。AP和PIBP和PDCPD和PIDDPI和PID

单选题
能消除静态偏差的调节器是（）。
A

P和PI

B

P和PD

C

PD和PID

D

PI和PID

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相关考题：

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()
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纯比例调节器既不能消除动态偏差又不能消除()偏差。
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在采用比例、积分、微分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
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为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
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无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
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积分调节作用能消除系统静态偏差。A对B错
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采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。
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对于PID调节器（）A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
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调节器的静态偏差是指（）A、调节器调节前的偏差B、调节器调节过程中的偏差C、调节器调节结束后的偏差
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对于PID作用，I的作用是（），D的作用是（）A、减小动态偏差、消除静态偏差；B、消除静态偏差、减小动态偏差；C、消除静态偏差、消除动态偏差；D、消除动态偏差、减小静态偏差。
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集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
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积分调节器能消除（）。A、动态偏差B、静态偏差C、振荡D、调节时间
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在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）A、输出与偏差无关B、输出与偏差成正比C、输出变化量依赖于偏差的存在而存在D、输出与偏差成反比
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采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。A、积分B、比例C、调节D、微分
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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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积分调节作用能消除系统静态偏差。
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既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。A、PB、PIC、PDD、PID
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既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。
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调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
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积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。
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调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。
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单选题采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长A①③⑤⑥B②③④⑤C①②③⑤D②③④⑥
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单选题能消除静态偏差的调节是（）。AP和PIBP和PDCPD和PIDDPI和PID
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单选题能消除静态偏差的调节器是（）。AP和PIBP和PDCPD和PIDDPI和PID
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单选题调节器的静态偏差是指（）A调节器调节前的偏差B调节器调节过程中的偏差C调节器调节结束后的偏差
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单选题比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长AⅠ、Ⅱ、Ⅲ、ⅤBⅠ、Ⅲ、Ⅴ、ⅥCⅡ、Ⅲ、Ⅳ、ⅤDⅡ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
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单选题积分调节器能消除（）。A动态偏差B静态偏差C振荡D调节时间
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