调节器的积分时间就是调节时消除偏差的时间。() 此题为判断题(对，错)。
为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
自动调节仪表按调节规律不同可分为() A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
消除调节器积分饱和的方法有（）A、调节器由自动切换到手动B、采用带有抗积分饱和功能的调节器C、经常把调节器由自动切换到手动D、增大调节器的比例作用
消除调节器积分饱和的最好办法，是将调节器由自动切换为手动。
在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。A、速度调节器B、电流调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）A、电流调节器B、速度调节器C、电流、速度两个调节器D、比例、积分调节器
调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越（），积分作用就越（），消除余差越（）。微分时间越大，微分作用越（）。
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。
下列哪种调节器可消除余差？（） A、 比例调节器 B、 比例微分调节器 C、 比例积分调节器
调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）
在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
积分调节器的特点是（）。A、能消除误差，且响应快B、能消除误差，响应慢C、不能消除误差，响应快D、不能消除误差，响应慢
PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
在现场发现调节器积分饱和时，有什么方法将其尽快消除？
调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
单选题积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。APIBPCPDDPID
判断题积分调节器能够消除静差，而且调节速度快。A对B错
单选题为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。A微分调节器B比例积分调节器C双位调节器D比例微分调节器
单选题积分调节器的特点是（）。A能消除误差，且响应快B能消除误差，响应慢C不能消除误差，响应快D不能消除误差，响应慢
填空题调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）
单选题下列哪种调节器可消除余差？（）A 比例调节器 B 比例微分调节器 C 比例积分调节器
单选题积分调节器能消除（）。A动态偏差B静态偏差C振荡D调节时间