既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。
既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。
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对于PID调节器（）A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
单选题比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长AⅠ、Ⅱ、Ⅲ、ⅤBⅠ、Ⅲ、Ⅴ、ⅥCⅡ、Ⅲ、Ⅳ、ⅤDⅡ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
单选题采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（）。 ①稳定性降低； ②稳定性提高； ③静态偏差增大； ④静态偏差减小； ⑤最大动态偏差减小； ⑥最大动态偏差增大。A①③⑥B①④⑤C②③⑤D②⑤⑥
单选题积分调节器能消除（）。A动态偏差B静态偏差C振荡D调节时间