PID控制器参数整定的先后顺序为。() A、先比例，后积分，最后微分B、先积分，后比例，最后微分C、先比例，后微分，最后积分D、先积分，后比例，最后微分
控制器参数工程整定的顺序是()。 A、先比例，后积分，再微分B、先积分，后比例，再微分C、先微分，后比例，再积分D、先比例，后微分，再积分
自动控制系统按 ( )来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。A、被控变量B、操纵变量C、控制规律
在PID控制方法中,用于克服稳态误差的是哪个环节( )。 A、比例B、微分C、积分
临界比例度法整定控制器参数，是在()控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。A、纯积分B、纯微分C、纯比例D、比例、积分、微分
在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。A、比例度B、积分时间C、微分时间D、过渡时间
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。
PID调节器的动态参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起调节过程振荡周期最大。A、比例带过小B、积分时间太短C、微分时间过长D、不能确定
聚合釜的温度控制具有较大的滞后性，为了保证控制效果良好，一般为选用（）制规律。A、比例B、比例+积分C、比例+积分+微分D、比例+微分
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A、微分和比例环节B、惯性和比例环节C、比例和积分环节D、比例和延时环节
PD称为（）控制算法。A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分
PD控制器称为控制器。（）A、比例B、比例微分C、比例积分D、积分微分
在电力频率控制常用的控制方法中，不包括哪种方法（）A、比例积分控制B、比例控制C、积分微分控制D、比例积分微分控制
通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。A、RC；B、比例调节；C、微分调节；D、积分调节。
Td参数表示（）作用，δ表示（）作用。A、积分；微分B、微分；比例C、比例；积分D、微分；积分
经验法调整PID参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。
通常在调节电路中可以利用（）来消除稳态误差。A、RCB、比例调节C、微分调节D、积分调节
单选题PD控制器称为控制器。（）A比例B比例微分C比例积分D积分微分
单选题PD称为（）控制算法。A比例B比例微分C比例积分D比例积分微分
单选题控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A微分和比例环节B惯性和比例环节C比例和积分环节D比例和延时环节
单选题在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（ ）。[2017年真题]A比例度，微分时间常数B比例度，积分时间常数C比例度，微分时间常数，积分时间常数D微分时间常数，积分时间常数
填空题在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。
单选题聚合釜的温度控制具有较大的滞后性，为了保证控制效果良好，一般选用（）控制规律。A比例B比例+积分C比例+积分+微分D比例+微分