PID控制器参数整定的先后顺序为。() A、先比例，后积分，最后微分B、先积分，后比例，最后微分C、先比例，后微分，最后积分D、先积分，后比例，最后微分
控制器参数工程整定的顺序是()。 A、先比例，后积分，再微分B、先积分，后比例，再微分C、先微分，后比例，再积分D、先比例，后微分，再积分
自动控制系统按 ( )来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。A、被控变量B、操纵变量C、控制规律
临界比例度法整定控制器参数，是在()控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。A、纯积分B、纯微分C、纯比例D、比例、积分、微分
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（ ）。A． 比例度，微分时间常数B． 比例度，积分时间常数C． 比例度，微分时间常数，积分时间常数D． 微分时间常数，积分时间常数
在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。A、比例调节规律B、比例积分调节规律C、比例微分调节规律D、比例积分微分调节规律
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
流量控制系统一般采用（）控制规律进行控制。A、纯比例B、比例+积分C、比例+微分D、比例+积分+微分
自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。A、操纵变量B、被控变量C、控制规律D、工艺要求
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A、积分时间设置为非常大的值B、微分时间设置为大于零的值C、积分时间设置为零D、微分时间设置为零
通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。
对于惯性较大的对象，适合选用（）。A、比例积分控制规律B、比例控制规律C、比例微分控制规律D、微分控制规律
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
在比例微分积分控制系统中，调节器的三个重要参数是什么？
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求不太高、被控变量可以有余差的对象，可以只用（）控制。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。A、比例调节规律B、比例积分微分C、比例微分D、比例积分
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分
PI控制规律指的是（）。A、比例、微分B、比例、积分C、积分、微分
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A比例舵B比例积分舵C比例微分舵D比例积分微分舵
单选题在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为（ ）。[2017年真题]A比例度，微分时间常数B比例度，积分时间常数C比例度，微分时间常数，积分时间常数D微分时间常数，积分时间常数
单选题在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A比例B比例积分C比例微分D比例积分微分
填空题在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。