绘制控制系统的开环对数相频特性曲线，当有延时环节时（）A．相频特性加上-τωB．相频特性减去-τωC．相频特性不变D．以上都不对
绘制控制系统的开环对数相频特性曲线，当有延时环节时（）
A．相频特性加上-τω
B．相频特性减去-τω
C．相频特性不变
D．以上都不对
参考答案和解析
相频特性减去-τω
相关考题：
Bode图稳定判据为:系统稳定的充要条件是在Bode图的L(w)>0dB的范围内,开环对数相频特性曲线φ(ω)在()线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1／2。 A.-180oB.180oC.-90oD.90o
截止频率ωb是（）A、开环相频曲线-1800的频率B、开环对数幅频曲线交0db线的频率C、闭环相频特性最大处的频率D、闭环幅值比初值下降3db时的频率E、幅频特性下降到初始值的70.7%时的频率
Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。A、-180°B、180°C、-90°D、90°
系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。
多选题截止频率ωb是（）A开环相频曲线-1800的频率B开环对数幅频曲线交0db线的频率C闭环相频特性最大处的频率D闭环幅值比初值下降3db时的频率E幅频特性下降到初始值的70.7%时的频率
填空题比值控制系统一般有四类：开环比值控制系统，（）环比值控制系统，双闭环比值控制系统和（）控制系统。