关于四杆机构，正确的表述为_____。A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C.在铰链四杆机构中不存连架杆D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
平面四杆机构的绝对瞬心个数为()。 A、4B、3C、0D、1
在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是摇杆时，此种四杆机构即称为双摇杆机构。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）A、四曲柄机构B、三曲柄机构C、双曲柄机构D、曲柄摇杆机构E、双摇杆机构
当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。
铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。
在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周连续转动的连架杆叫（）。
铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有（）、运动副转化、销钉扩大等方法。
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？取何杆件作机架时，铰链四杆机构可成为双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？
铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？
铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？
在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。
铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A、四曲柄机构B、三曲柄机构C、双曲柄机构D、曲柄摇杆机构E、双摇杆机构
把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？
问答题若铰链四杆机构满足杆长条件，试问：取何杆为机架时，可得到哪类的铰链四杆机构？