4、机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。（）

4、机器人在进行旋转运动时的坐标变换，一般需考虑平移运动时的坐标变换，即齐次变换。（）

参考答案和解析
ABCD

相关考题：

哪些变换分别用于设定物体在世界坐标系中的位置、方向以及模型大小。() A、平移变换B、投影变换C、旋转变换D、缩放变换
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()是将物体顶点坐标从模型自己的坐标系空间转换到世界坐标系空间。 A、局部变换B、空间变换C、投影变换D、世界变换
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若要对某点进行比例、旋转变换,首先需要将坐标原点平移至该点,在新的坐标系下做比例或旋转变换,然后在将原点平移回去。()
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下列关于齐次坐标和坐标系叙述,错误的是( )?A齐次坐标的引入使基本变换具有统一的表示形式,便于变换合成。B齐次坐标的引入增加了实现的难度,不适合硬件实现。C使用局部坐标系简化了图形对象的描述。D右手坐标系指当拇指与某一坐标轴同向时,四指所指的方向为绕该轴的正的旋转方向。
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派克变换是一种( )A回归变换B平面变换C坐标变换
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下面哪个不是最基本的几何变换A、平移变换B、旋转变换C、缩放变换D、对称变换
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派克变换是用在空间旋转的两相坐标系统和一个零序系统来代换原来固定不变的abc坐标系统的一种坐标变换。（ ）
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在高等代数中，有一个线性变换叫做正交变换，即不改变任意两点的距离的变换。下列变换中不是正交变换的是( )。A、平移变换B、旋转变换C、反射变换 D、相似变换
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比较复杂的坐标转换是( )。A:平移B:投影变换C:缩放D:旋转
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二维图形变换使用了齐次坐标表示法，其变换矩阵是（）。A、2×2矩阵B、3×3矩阵C、4×4矩阵D、5×5矩阵
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齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点。
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在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。
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对于基本几何变换，一般有平移、旋转、反射和错切等，这些基本几何变换都是相对于（）和（）进行的几何变换。
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从平面上点的齐次坐标，经齐次坐标变换，最后转换为平面上点的坐标，这一变换过程称为（）。
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从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s/2r变换。
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在二维图形的坐标变换中，若图上一点由初始坐标（x，y）变换成坐标（x’，y’），其中x’=ax+cy，y’=bx+dy；当b=c=0，a=d＞1时，则该变换实现（）A、相对原点缩小B、相对原点放大C、不变化D、绕原点旋转
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根据两种投影在变换区内的若干同名数字化点，采用插值法、待定系数法或有限元法等，以实现由一种投影的坐标到另一种投影坐标的变换，这种投影方法属于（）。A、平移变换B、正解变换C、反解变换D、数值变换
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二维图形的基本几何变换有（）、对称变换、旋转变换、错切变换和平移变换等。
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在GIS图形输出中，要对图形进行几何变换，主要的二维几何变换有（）。A、比例变换B、旋转变换C、平移变换D、观察变换
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洛仑兹坐标变换是伽利略坐标变换式在高速情况下的近似。
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多选题在GIS图形输出中，要对图形进行几何变换，主要的二维几何变换有（）。A比例变换B旋转变换C平移变换D观察变换
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填空题对于基本几何变换，一般有平移、旋转、反射和错切等，这些基本几何变换都是相对于（）和（）进行的几何变换。
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判断题若要对某点进行比例、旋转变换，首先需要将坐标原点平移至该点，在新的坐标系下做比例或旋转变换，然后在将原点平移回去。A对B错
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填空题从平面上点的齐次坐标，经齐次坐标变换，最后转换为平面上点的坐标，这一变换过程称为（）。
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判断题在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。A对B错
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单选题在二维图形的坐标变换中，若图上一点由初始坐标（x，y）变换成坐标（x’，y’），其中x’=ax+cy，y’=bx+dy；当b=c=0，a=d＞1时，则该变换实现（）A相对原点缩小B相对原点放大C不变化D绕原点旋转
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单选题根据两种投影在变换区内的若干同名数字化点，采用插值法、待定系数法或有限元法等，以实现由一种投影的坐标到另一种投影坐标的变换，这种投影方法属于（）。A平移变换B正解变换C反解变换D数值变换
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问答题机器人的运动如何用齐次坐标变换来表示？
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