4、脱机编程或预编程的示教就是通过人体的演示运动,基于传感器抽出演示运动的关键信息(如关键部位的位置、姿态等),将关键信息转换为机器人能够识别的信息,从而让机器人再现人体的演示运动。()

4、脱机编程或预编程的示教就是通过人体的演示运动,基于传感器抽出演示运动的关键信息(如关键部位的位置、姿态等),将关键信息转换为机器人能够识别的信息,从而让机器人再现人体的演示运动。()


参考答案和解析
指用机器人程序语言预先进行程序设计,而不是用示教的方法编程。

相关考题:

工业机器人的主要两种编程方式为() A、远程编程B、示教编程C、离线编程

不列不属于工业机器人控制方式的是()。 A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“固定控制”方式

工业机器人的控制方式主要有()。 A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式

机器人示教编程过程无法接受传感器信息。() 此题为判断题(对,错)。

示教编程用于示教-再现型机器人中。() 此题为判断题(对,错)。

工业机器人常用的编程方式是:( )。 A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程

手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动

手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动

工业机器人应用编程考核平台仓储模块上每个仓位都检测传感器,通过传感器信号检测,将每个仓位信息数据传输给PLC控制器。( ) 此题为判断题(对,错)。

示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( ) 此题为判断题(对,错)。

工业机器人常用的控制方式为()A、“示教再现”方式B、“可编程控制”方式C、“遥控”方式D、“自主控制”方式

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A.手把手编程B.工业机器人语言编程C.示教盒示教编程D.示教编程

工业机器人的编程方式有( )A.自动控制方式B.示教编程方式C.语言编程方式D.模拟方式E.自动编程方式

工业机器人的编程方式有( )。A:自动控制方式B:示教编程方式C:语言编程方式D:模拟方式E:自动编程方式

用演示法教学时,属于精神运动技能的演示内容,必须强调学生即刻A.口头复述B.书面文字陈述C.反示教D.小组讨论

在焊接机器人操作过程中,最简单的编程方法仍是脱机编程法。

旋转编码器可以获取机器人手的运动信息,它是机器人的()。A、控制器B、动力源C、驱动装置D、传感器

以下关于机器人的说法,正确的是()A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动,因为其程序已经执行完成

示教盒(简称TP)的作用是()A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等

下列哪项不是示教盒的作用?()A、移动机器人B、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等)C、试运行程序D、清除缓存

在焊接机器人操作过程中,最简单的编程方法是()编程法。A、脱机B、示教C、模拟复位D、编程台

下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块()。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程

目前常用的焊接机器人编程方式有哪几种?()A、自动编程B、示教式C、自动控制式D、离线编程

动力类科技制作是指所做物品能够通过某种动力的驱使产生变化或持续运动,从而演示出一定的科技原理或方法

判断题脱机编程指用机器人程序语言预先进行程序设计,而不是用示教的方法编程。A对B错

多选题目前,在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式()。A顺序控制的编程B示教方式变成(手把手示教)C示教盒示教D脱机编程或预编程

单选题在机器人伺服系统中,()可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息,将它们与给定的位置、速度或力相比较,则可以得出误差信息。A传感器B计算机及其接口电路C驱动器D传动机构及机器人的手臂

多选题脱机编程有以下几个方面的优点()。A编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。