简述数字控制器模拟设计法的设计过程。
简述数字控制器模拟设计法的设计过程。
参考答案和解析
模拟化设计步骤：
（1）设计假想的模拟控制器D（S）
（2）正确地选择采样周期T
（3）将D（S）离散化为D（Z）
（4）求出与D（S）对应的差分方程
（5）根据差分方程编制相应程序。
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