具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束。 () 此题为判断题(对，错)。
虚约束引入机构对机构自由度没有影响,是机构中可有可无的约束,在系统中所起作用不大。() 此题为判断题(对，错)。
在为确定机构应该有多少个原动件而计算机构自由度时,不应将机构中的局部自由度除去不计。( ) 此题为判断题(对，错)。
计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
以下关于自由度的描述正确的有（）A、机构的自由度应当等于原动件数B、机构的自由度应当大于原动件数C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度
机构引入一个移动副，机构的自由度将减少（）个。A、1B、2C、3D、0
在组合机构中，自由度大于（）的差动机构称为组合机构的基础机构。
具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。
凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。A、增加；B、减少；C、不变；
在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.
平面机构中，一个高副引入一个约束，使机构失去一个自由度。
平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是（）
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链
平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3。
机构中的局部自由度是指不影响输入与输出件（）的自由度。
计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）
在平面机构中若引入PH个高副将引入（）个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是（）。
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？