出炉机械臂具无法抓取、放置,应该()。 A、重新校正抓取点位B、矫直工具C、检查仪表D、检查机械故障
机械工程中,通常利用()的惯性储蓄能量,以越过平面连杆机构的死点位置。 A、主动件B、连杆C、从动件D、连架杆
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
齐次矩阵可用以描述( )。 A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿B.刚体在空间中的位姿C.刚体的一系列运动D.关节与末端位姿的变换关系
司钻操作机械钻机刹把时,()要符合要求。 A、坐姿、手位、眼向B、手位、眼向C、站姿、手位、眼向D、站姿、手位
夹轨器工作时，( )应在轨道的两侧夹紧。A.钳口B.连杆C.闸瓦D.闸瓦臂
接地开关的传动连杆及导电臂(管)上应按规定设置（ ）合位$; $接地标识$; $分位$; $操作
机械工程中，通常利用()的惯性储蓄能量，以越过平面连杆机构的死点位置。A.主动件B.连杆C.从动件D.连架杆
母线接地器的轴承、连杆及拐臂等传动部件机械运动应（），转动齿轮应咬合准确，操作（）。
执行机构与调节机构的转臂应在同一平面动作，在（）开度时，转臂应与连杆几乎垂直。A、50%B、60%C、70%D、80%
哪种泳姿水下两臂向前伸直，手掌并拢，头在两臂之间，只用两腿做自由泳打腿动作？（）A、侧泳B、抬头爬泳C、反蛙泳D、潜泳
平面连杆机构能够实现一些较为复杂的（）运动。A、平面B、直线C、曲线
真空断路器三相联动连杆的拐臂应在同一水平面上，拐臂角度（）。A、一致；B、不同。
连杆机构分为（）两大类。A、单环机构B、平面连杆机构C、运动链D、空间连杆机构
门座起重机可分为（）组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机两种。A、三连杆B、四连杆C、五连杆D、六连杆
运营时间内，所有返空回库列车到达龙头寺站停站后禁止开关客室车门上下人员，登乘人员登乘返空列车时，需从乘务员室侧门上下。
平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
利用相邻双臂桥检测的应变式传感器，为使其灵敏度高、非线性误差小（）A、两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B、两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C、两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片D、两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片
夹轨器工作时，（）应在轨道的两侧夹紧。A、钳口B、连杆C、闸瓦D、闸瓦臂
装载机工作装置液压系统用来驱动（），以实现装卸作业循环动作。A、动臂B、铲斗连杆机构C、动臂、铲斗连杆机构
当四连杆机构中的传动连杆与从动臂成一直线时，通常称这一位置为“从动臂处于死点状态” 。
接地开关的传动连杆及导电臂（管）上应按规定设置（）A、合位B、接地标识C、分位D、操作
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
填空题母线接地器的轴承、连杆及拐臂等传动部件机械运动应（），转动齿轮应咬合准确，操作（）。
单选题用三点规在连杆校正器上检查连杆变形时，若上测点和平板接触，两下测点不与平面接触且与平面的间隙一致，则表示（）。A连杆有扭曲B连杆无变形C连杆有弯曲D连杆弯、扭并存
判断题运营时间内，所有返空回库列车到达龙头寺站停站后禁止开关客室车门上下人员，登乘人员登乘返空列车时，需从乘务员室侧门上下。A对B错