通过卡尔曼滤波解算最优位姿估计是多传感器融合的常用手段。
通过卡尔曼滤波解算最优位姿估计是多传感器融合的常用手段。
参考答案和解析
正确
相关考题：
多雷达数据融合的时候，采用卡尔曼滤波的办法，根据每部雷达的不同（），求解系统协方差矩阵，得到每部雷达的（）权系数，据此对多部雷达进行加权平均，形成统一的系统航迹。A、权重；权重B、质量；质量C、置信因子；置信因子D、可靠性；可靠性
自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。A、分为最优计算器和最优控制器两部分B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。A、该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式B、需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型C、估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度D、该估算是通过运算电路来完成的
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
单选题自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。A分为最优计算器和最优控制器两部分B通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益C最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令D最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
单选题将n个带有噪音的周期性信号对齐，经处理使噪音相互抵消的方法是（ ）。A卡尔曼滤波B维纳滤波C叠加平均D中值滤波E香农定理