线性定常系统的微分方程如下，式中r（t）、c（t）分别表示系统的输入和输出，求系统的传递函数 C（S）/R（S）。
线性定常系统的微分方程如下，式中r（t）、c（t）分别表示系统的输入和输出，求系统的传递函数 C（S）/R（S）。
参考答案和解析
常数
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已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( ) A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（ ）。 A． G（s）＝s和G（s）＝sB． G（s）＝1／s和G（s）＝1／sC． G（s）＝s和G（s）＝1／sD． G（s）＝1／s和G（s）＝s
设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c'（t）= r（t）和c（t）=r''（t），则其传递函数分别为（）。A.G（s）=s和G（s）=sB.G（s）=1/s和G（s）=1/sC.G（s）=s和G（s）=1/sD.G（s）=1/s和G（s）=s
关于线性定常系统的传递函数，下列说法错误的是（）A、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比B、物理结构截然不同的系统或元件，传递函数不可能相同C、传递函数复变量s的有理分式D、传递函数与其输入量的形式无关
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.A、E（S）=R（S）×G（S）B、E（S）=R（S）×G（S）×H（S0C、E（S）=R（S）-G（S）H（S）
非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。A、E（S）=C（S）·H（S）B、E（S）=R（S）·C（S）·H（S）C、E（S）=R（S）·H（S）-C（S）D、E（S）=R（S）-C（S·）H（S）
单选题滞后环节的微分方程和传递函数G（s）分别为（ ）。[2016年真题]AC（t）＝r（t－τ）和G（s）＝e－τsBC（t）＝r（reτ）和G（s）＝e－ksCC（t）＝e－τt和G（s）＝s－τDC（t）＝r（t－τ）和G（s）＝es－τ
判断题已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则Y（s）=G（s）-X（s）。A对B错