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单选题
滞后环节的微分方程和传递函数G（s）分别为（ ）。[2016年真题]
A
C（t）＝r（t－τ）和G（s）＝e－τs
B
C（t）＝r（reτ）和G（s）＝e－ks
C
C（t）＝e－τt和G（s）＝s－τ
D
C（t）＝r（t－τ）和G（s）＝es－τ
参考解析
解析：
延时环节（滞后环节）延时环节的输出变量C（t）与输入变量r（t）之间的关系为：C（t）＝r（t－τ）。延时环节的传递函数为G（s）＝e－τs。其中，τ为延迟时间。
延时环节（滞后环节）延时环节的输出变量C（t）与输入变量r（t）之间的关系为：C（t）＝r（t－τ）。延时环节的传递函数为G（s）＝e－τs。其中，τ为延迟时间。
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