下列选项中对Kp，KI和KD的描述中，错误的是（）A．适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差B．KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调C．微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好D．PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系

下列选项中对Kp，KI和KD的描述中，错误的是（）

A．适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差

B．KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调

C．微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好

D．PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系

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