()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
机器人关节的运动形式包括:平动转动。() 此题为判断题(对，错)。
汽缸、活塞、连杆和曲轴构成的曲柄连杆机构,可以把往复直线运动变成()。 A、往复回转B、连续转动C、往复直线D、往复摆动
机器人关节的运动形式包括平动和转动。() 此题为判断题(对，错)。
当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
当机器人关节为移动关节,其关节变量为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
球坐标型机器人的特点包括( )。 A.由一个线性关节和两个旋转关节组成B.两旋转关节轴线正交C.工作范围呈球缺状D.运动方程非常复杂
机器人关节变量一般为( )。 A.连杆长度B.连杆距离C.连杆转角D.连杆扭角
体的单动关节是什么？（）A、能单独进行活动的关节叫单动关节B、在结构上独立，运动时联合C、由两个以上的关节面构成多个单关节D、绝大多数关节属于此类关节
肩关节由（）和（）的关节面构成。能做（）、（）、（）、（）、（）、（）运动，还可做（）运动。
肩关节由（）和（）的关节面构成。能做（）、（）、（）、（）、（）、（），还可做（）运动。
抗侧滚扭杆由扭杆、扭臂、连杆、（）、纤维轴承及球关节轴承组成。
曲柄—连杆—滑块机构将输入运动——平移转化为输出运动——（）。A、一般运动B、平移C、机械运动D、定轴转动
在柴油机中连杆运动规律是（）A、小端往复，杆身摆动，大端回转B、小端往复，杆身平移，大端回转C、小端摆动，杆身平移，大端回转D、小端摆动，杆身平移，大端摆动
肘关节由（）、（）和（）构成，包括（）、（）和（）三个关节。主要作（）运动，其韧带有（）。
东风11型机车空心轴万向机构由空心轴、传动盘、连杆、橡胶球形关节等组成。
篮球运动中移动的动作结构主要是由踝，膝，髋关节为轴的多个运动动作合理组成。
人体的单关节是什么？（）A、由两个以上的关节面构成多个单关节B、由两个骨的关节面组成C、由关节头和一个关节窝组成D、包在一个关节囊内，每个单关节都能单独活动
肩关节是全身最（）的关节，关节面由（）和（）构成，可作（）轴运动。其关节盂周缘附有（），脱位常发生在关节的（）方。
不属于颞下颌关节功能解剖特点的一项是（）。A、具有转动和滑动运动，是一个由铰链关节和滑动关节组成的复合关节B、在关节运动中有多个运动轴心，它受多种本体感受器的反馈调节，随下颌运动的变化而变化C、左右联动关节.D、关节窝与髁状突大小相等，利于关节活动E、TMJ的解剖结构和功能与合关系密切
肘关节的叙述正确的是（）A、由肱骨下端和桡尺骨的上端构成B、两侧都有韧带加强C、囊内有韧带D、由肱桡关节、肱尺关节、桡尺近侧关节组成E、可做屈伸运动
判断题东风11型机车空心轴万向机构由空心轴、传动盘、连杆、橡胶球形关节等组成。A对B错
填空题肩关节由（）和（）的关节面构成，能做（）、（）、（）、（）、（）、（）、运动，还可做（）运动。
填空题肘关节由（）、（）和（）构成，包括（）、（）和（）三个关节。主要作（）运动，其韧带有（）。
填空题肩关节是全身最（）的关节，关节面由（）和（）构成，可作（）轴运动。其关节盂周缘附有（），脱位常发生在关节的（）方。
多选题人体的单关节是什么？（）A由两个以上的关节面构成多个单关节B由两个骨的关节面组成C由关节头和一个关节窝组成D包在一个关节囊内，每个单关节都能单独活动
单选题在柴油机中连杆运动规律是（）A小端往复，杆身摆动，大端回转B小端往复，杆身平移，大端回转C小端摆动，杆身平移，大端回转D小端摆动，杆身平移，大端摆动