()是衡量机器人技术水平的主要指标。 A、自由度B、动作时间C、关节数D、传感器性能
()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人
自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
机器人技术参数不包括( )。 A.自由度B.精度C.工作范围D.重量
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
以下哪项非工业机器人手部的特点( )。 A.其开合动作不计入机器人自由度B.通用性差C.是一个独立的部件D.一般适合拾取多种类型的工件
指间关节的自由度为A、1个自由度B、2个自由度C、3个自由度D、4个自由度E、5个自由度
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
判断题工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。A对B错
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。