什么是串级控制系统？画出一般串级控制系统的方框图？它有什么特点？什么情况下采用串级控制？

什么是串级控制系统？画出一般串级控制系统的方框图？它有什么特点？什么情况下采用串级控制？

参考答案和解析
串级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对主变量的定值控制。 串级控制系统的典型方块图如图8-1所示。

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下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A、串级控制系统能克服纯滞后B、串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C、串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D、串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
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串级控制系统主要应用于什么场合？
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串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方，相同是（）；（）
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